隨著時代發(fā)展,智能水表替代部分傳統(tǒng)機械水表,得到廣泛應(yīng)用。而智能水表的計量方式也隨著電子技術(shù)的發(fā)展越來越多樣化,機械表頭檢測,超聲波檢測,有磁檢測等方式相繼問世。但這些方式有明顯局限性:容易受外界電磁干擾或者因為永磁體對水中雜質(zhì)的累計吸附,造成計量誤差或被人為利用,造成漏計及不計。在這種情況下,無磁計量水表的優(yōu)勢顯著,其以計量精度高,無磁性,無雜質(zhì)吸附,不被人為干擾等優(yōu)點,被廣大水表廠家所青睞。
本文基于 Silicon Labs(亦稱芯科科技)公司 EFM32xx 系列 mcu 內(nèi)部集成的 Low Energersensor 外設(shè)基礎(chǔ)上方便實現(xiàn)無磁水表計量技術(shù)方案來做探討。除水表外,氣表、熱表采用這種計量方式也非??尚?。
無磁檢測原理簡介:
無磁水表的基礎(chǔ)原理是 LC 振蕩傳感器,如下圖:
LC振蕩電路
在該電路中,通過開關(guān) K 調(diào)整,可以在 LC 電路上實現(xiàn)一個正弦波輸出電路,通過K 對電容 C 充電,充滿后,將 K 與電感 L 連通,電容的電量將通過 L 放電,因為存在電感 L 的電能消耗,所以將會呈現(xiàn)一個逐步衰減的正弦波輸出。
利用該原理,無磁水表通過檢測該正弦波衰減過程來實現(xiàn)水表計量的。在下圖右邊部分的電路中,圓盤代表水表的表盤轉(zhuǎn)子,深色區(qū)域表示金屬表盤區(qū),白色區(qū)域表示為非金屬表盤區(qū),L 為固定的電感線圈。
當(dāng)對該 LC 電路充電后,MCU 通過檢測固定電容 C 兩端的電壓,可以獲得 LC 振蕩電路中的正弦波。當(dāng)電感線圈處于金屬區(qū),會形成電感渦流,導(dǎo)致更大的電能消耗,正弦波衰減速度更快;當(dāng)電感線圈處于非金屬區(qū),基本不存在渦流,正弦波衰減速度相對較慢。通過 MCU 來檢測正弦波衰減的快慢,可以準(zhǔn)確識別出表盤轉(zhuǎn)子處于哪個區(qū)域,進(jìn)而判斷表盤位置及圈數(shù),達(dá)到水表計量的目的。
MCU平臺介紹及方案框圖
Silicon Labs 公司高性能 MCU EFM32TG11B340F64GQ64 是基于 ARm Cortex-M0+核 MCU,采用最新 90nm 新工藝設(shè)計,工作頻率可達(dá) 48 MHz;超低功耗,51 μA/MHz @ 3 VSleep Mode,5種低功耗模式可以靈活滿足各種功耗設(shè)計需求;32K 的 Flash 空間,4K SRam;豐富外設(shè)為集成化設(shè)計提供了便利,內(nèi)部集成可選的超低功耗 LCD 驅(qū)動達(dá) 8*20 段位;集成內(nèi)部比較器/運放,12bit adc 及 12bit dac模塊, DAC 輸出可配置為比較器參考電壓輸入;8 通道 dma 大大提高系統(tǒng)效率,通訊接口豐富;雙串口加上一個低功耗串口 Low Energy uart,IIC/SPI 都可以支持在 DMA 模式下工作;加密算法靈活,支持自動隨機數(shù);提供高進(jìn)度低功耗 RTC 及 RTC 備用電源接口;Low Energer Sensor 模塊可以實現(xiàn)電容/電感/電量變化檢測及喚醒機制;抗干擾性強,性能穩(wěn)定。
在無磁水表產(chǎn)品中,無磁檢測與低功耗設(shè)計是難點,而MCU 內(nèi)部的 Low Energer Sensor 模塊既為無磁檢測簡化了算法,也降低了系統(tǒng)功耗,同時該芯片又高度集成各種外設(shè),使無磁水表設(shè)計實現(xiàn)高集成度,縮小體積,降低成本,產(chǎn)品更具市場競爭力。
Silicon Labs 開發(fā)環(huán)境 Simplicity Studio 支持多種標(biāo)準(zhǔn) C 編譯器 KEIL/IAR/Hi-teck等,采用可配置化編程工具 Simplicity Configurators,靈活方便,適合新用戶快速入手。
EFM32TG11Bxxx內(nèi)部框圖:
該方案設(shè)計框圖如下:
Low Energer Sensor介紹
Low Energer Sensor 在 Silicon Labs 的高性能 32bit MCU 中作為一個標(biāo)準(zhǔn)外設(shè),從 ARMCortex-M0+到M3/M4 系列中都存在。它是將幾種不同已存在的其它外設(shè)進(jìn)行組合配置而形成的的測量傳感器,可用于測量電感/電容/電量等的變化,它將模擬比較器采集的模擬數(shù)據(jù)與通過高精度 DAC 生成的參考電壓進(jìn)行比較,通過比較翻轉(zhuǎn)邏輯來判斷輸入電壓與參考電壓的高低,輸出結(jié)果為翻轉(zhuǎn)次數(shù),這些結(jié)果將存儲在設(shè)定區(qū)域中,并通過預(yù)設(shè)的時序邏輯處理,計數(shù)處理,從而通過多次結(jié)果分析來判斷所采樣的模擬波形變化情況。
借助于 Low EnergerSensor,當(dāng) EFM32TG11Bxxx 處于 EM2(深睡眠模式)時,可自動處理使用模擬比較器、DAC 和計數(shù)器的幾乎所有傳感器接口任務(wù)。只有在傳感器讀數(shù)改變并且達(dá)到觸發(fā)閾值,或者需要更高級別的校準(zhǔn)時,才需要喚醒至 EM0(運行模式),大大簡化產(chǎn)品的低功耗設(shè)計要求。在 EM2 模式下,MCU 電流參數(shù)為 1.54μA 左右。
Low Energer Sensor無磁檢測的實現(xiàn)
在給LC電路充電后,斷開充電電路,LC電路的振蕩有一個穩(wěn)定過程,這個過程在檢測算法中需要一個Delay延時來規(guī)避檢測,防止誤判。
充電:Low EnergerSensor給LC電路中電容C充電。充電時間很短,通DAC0-CHx開關(guān)對電容充電,定時斷開。
延時:在剛充電到一段時間內(nèi),正弦波衰減是很緩慢的,這時候需要一段延時,等待有規(guī)律的衰減期到來,這段延時是根據(jù)LC參數(shù)及電感渦流大小來調(diào)整的,需要通過實驗測試得到合適的值。
檢測:在延時之后,Low EnergerSensor需要判斷此時正弦波的的衰減速度,從而判斷Sensor1與Sensor2的狀態(tài)得到轉(zhuǎn)子位置。因為接收到的是正弦波,所以Low Energer Sensor通過比較器來測量,并通過調(diào)整比較器參考電壓的方法來判斷衰減情況。
處理:將本次獲得的轉(zhuǎn)子位置存儲,并與上次獲得位置進(jìn)行分析,符合順轉(zhuǎn)或者逆轉(zhuǎn)邏輯為合理,一旦不符合變化邏輯,則為無效計量,需要排查或者重新啟動檢測。
Low Energer Sensor對以上步驟,通過軟件設(shè)置即可以實現(xiàn),無需客戶自行通過軟件來實現(xiàn)組合外設(shè)及控制邏輯,并且在測量完成后自動進(jìn)入IDIE模式,大大提高效率降低功耗。
其他功能應(yīng)用
LCD驅(qū)動(可選):LCD驅(qū)動器能夠驅(qū)動多達(dá)8x32段分段LCD顯示。電壓升壓功能使它能夠提供比電源電壓高的LCD驅(qū)動電源。還提供一個專用的電荷再分配驅(qū)動器可以減少40%LCD驅(qū)動供電電流。此外,還支持動畫功能,可以在LCD上運行自定義動畫,而無需任何cpu干預(yù)。
雙串口通訊:可以實現(xiàn)與上位機通訊及外加抄表模塊/通訊模塊等,使用靈活,還提供一個Low Energy UART,可在32.76K時鐘下工作在9600bps波特率,提高效率降低功耗。
其他功能:PWM驅(qū)動:高效實現(xiàn)電機的開合;12bitADC:實現(xiàn)電池電量檢測及電機過流保護(hù)等;
整體方案優(yōu)勢
Silicon Labs的高性能高穩(wěn)定性MCU EFM32TGxxx,以高度集成的外設(shè),實現(xiàn)低成本低功耗單一芯片的無磁水表方案,與目前市場上無磁方案相比,該方案在功耗、集成度、成本、性能等方面都有明顯優(yōu)勢,相信未來隨著無磁水表市場的推進(jìn),此方案將逐步成為市場主導(dǎo)方案之一,為客戶設(shè)計出更有優(yōu)勢的產(chǎn)品。
該無磁檢測方案性能、成本優(yōu)勢明顯,設(shè)計靈活,同時大大降低無磁檢測技術(shù)難度及功耗,并適用于氣表、熱表等其他類似表計方案應(yīng)用。