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  •   發(fā)布日期: 2019-05-16  瀏覽次數(shù): 1,471

    這是一個(gè)基于51單片機(jī)的輪式機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

    在網(wǎng)上找了很多的資料,做得都不是很全。上傳的是我的電路,用的還是老牌芯片L293,主控芯片是51單片機(jī)。這個(gè)電路使用個(gè)光耦隔離,電機(jī)地和電源地隔離,還用了一個(gè)74HC04做反相器,利于編程。電路圖倒是很簡(jiǎn)單,只是沒人做的這么全面。不多說了,上圖。

     

    51單片機(jī)輪式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

    51單片機(jī)輪式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

    單片機(jī)部分不說了,L293部分用的BD1什么的是磁珠,用磁珠來實(shí)現(xiàn)單點(diǎn)接地和電源隔離。那幾個(gè)IN4007是續(xù)流二極管。那幾個(gè)電容式濾波電容就不多少了。

    下面是L293的引腳控制表:

    51單片機(jī)輪式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

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