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1、PCB三角測(cè)量法（光切斷法，光構(gòu)造化法）
檢查立體形狀的方法一般為三角測(cè)量法。已經(jīng)開發(fā)了利用三角測(cè)量法檢出焊料引線部的截面形狀的裝置。然而因?yàn)槿菧y(cè)量法是從光入射的不同方向進(jìn)行觀測(cè)，本質(zhì)上在對(duì)象物面為光擴(kuò)散性的情況下，這種方法最適宜。焊料面接近于鏡面條件的情況下，這種方法不適宜。
2、光反射分布測(cè)量法
光反射分布測(cè)量法是采用市售的焊接部分檢查裝置的代表性檢查方法，從傾斜方向入射光，在上方設(shè)置TV攝像進(jìn)行檢出。這時(shí)為了知道焊料表面的角度，有必要知道照射的光的角度信息，點(diǎn)滅各種角度的燈，根據(jù)各燈的色彩來獲得角度信息。相反，從上方照射光束，測(cè)量由焊料面反射的光的角度分布，檢查焊料表面的傾斜。
這種裝置的光反射分布測(cè)量法可以容易的檢出焊料表面的角度，而且裝置構(gòu)成價(jià)廉。它的缺點(diǎn)是：
?。?）因?yàn)楸仨毑捎么蠼嵌日彰鳎殡S著高密度化而產(chǎn)生元件影子的影響，甚至有時(shí)檢出困難；
?。?）雖然知道焊料表面的角度，但是不能知道絕對(duì)高度如果積分，可以計(jì)算高度，但是可能不穩(wěn)定）；
（3）不能檢出比45。更陡的表面。
3、使用變換角度的多個(gè)攝像的檢查圖像的方法
檢查裝置具有變換角度的多個(gè)（5臺(tái)）攝像和由多個(gè)LED構(gòu)成的照明。通常使用多個(gè)圖像，采用接近目測(cè)的條件進(jìn)行檢查，可以提高可靠性。
4、焦點(diǎn)檢出利用法
第1節(jié)～第3節(jié)的方法都是需要寬立體角的檢出法。對(duì)于高密度化的安裝基板，不是所希望的條件。比如多段焦點(diǎn)法，由于可以直接的檢出焊料表面的高度，它是實(shí)現(xiàn)高精度的檢出法。設(shè)置了10個(gè)焦點(diǎn)面檢出器，通過求出最大輸出所獲得的焦點(diǎn)面，檢知出焊料表面的位置。采用微細(xì)激光束照射對(duì)象物，在z方向上錯(cuò)開配置10個(gè)具有針孔的焦點(diǎn)位置檢出器，可以成功地檢查0.3mm節(jié)距引線的安裝。
