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電機(jī)伺服
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  •   發(fā)布日期: 2019-07-30  瀏覽次數(shù): 1,695

    1.單按鈕控制電動機(jī)起動停止。

    ① 采用計數(shù)器對電動機(jī)進(jìn)行起動停止控制,控制電路只需用一個按鈕(X0。當(dāng)按下按鈕X0時,經(jīng)M0常閉接點使計數(shù)器CO的線圈得電計數(shù),計數(shù)值為1且等于設(shè)定值1,Co的接點動作,Y0線圈得電,控制電動機(jī)起動,第一個掃描周期盡管Y0接點閉合,但M0常閉接點斷開,C0不會復(fù)位,按鈕X0松開時,Y0繼續(xù)得電。

     

    ② 當(dāng)?shù)谝淮伟聪掳粹oX0時,CO線圈得電,但已達(dá)到設(shè)定值,所以不再計數(shù),計數(shù)值仍為1,由于Y0接點閉合,CO復(fù)位,CO的接點斷開,YO線圈失電,電動機(jī)停止。第二個掃描周期M0常閉接點斷開,CO線圈不會得電,按鈕X0松開時,Y0仍不得電。如下圖:

    使用PLC采用計數(shù)器對電動機(jī)進(jìn)行起動停止

    2.用PLUC控制一個圓盤

    ① 圓盤的旋轉(zhuǎn)由電動機(jī)控制,要求按下起動按鈕后每轉(zhuǎn)1圈后停3s,轉(zhuǎn)5圈后停止。

    ② 圓盤用一個限位開關(guān)檢測旋轉(zhuǎn)圈數(shù),控制梯形圖如下圖所示。控制原理如下:圓盤在初始狀態(tài)下若在限位開關(guān)X1壓下時按下起動按鈕X0,YO線圈得電并自,圓盤旋轉(zhuǎn),限位開關(guān)X1復(fù)位。計數(shù)器CO復(fù)位為0,M1得電自鎖,將定時器T0接入電路。

    ③ 圓盤旋轉(zhuǎn),當(dāng)碰塊碰到并壓下限位開關(guān)X1時,X1常閉接點斷開YO線圈解除自鎖,圓盤停轉(zhuǎn),X1常開接點閉合,M0線圈得電,其作用是在第二個掃描周期MO常開接點閉合,為下一次旋轉(zhuǎn)做好準(zhǔn)備。計數(shù)器CO計數(shù)一次。定時器TO得電,延時3s發(fā)出一個脈沖,使Y0線圈再次得電并自鎖,圓盤旋轉(zhuǎn)。圓盤每轉(zhuǎn)一圈計數(shù)一次,當(dāng)計數(shù)值為5時,計數(shù)器C0常閉接點斷開Y0線圈,全部過程結(jié)束。

    ④圖中M1用于起動后將定時器T0接入,以防止在原位X1接點閉合時自動延時起動。

    3.下面介紹高速計數(shù)器的使用方法。

    (1)一相一計數(shù)輸入高速計數(shù)器。

    ①一相一計數(shù)輸入高速計數(shù)器的編號為C235~C245,共有11點,它們的計數(shù)方式及觸點動作與普通32位計數(shù)器相同。作加計數(shù)時,當(dāng)計數(shù)值達(dá)到設(shè)定值時,觸點動作并保持;作減計數(shù)時,小于設(shè)定值則復(fù)位。其計數(shù)方式取決于對應(yīng)的特殊輔助繼電器M8235~M8245。

    ②圖下所示為一相一計數(shù)輸入高速計數(shù)器。圖下(a)中的C235只有一個計數(shù)輸入X0,當(dāng)X12閉合時M8235得電,C235為減計數(shù)方式,反之為加計數(shù)方式。當(dāng)X12閉合時,C235對計數(shù)輸入X0的脈沖進(jìn)行計數(shù),和32位內(nèi)部計數(shù)器一樣,在加計數(shù)方式下,當(dāng)計數(shù)值大于等于設(shè)定值時,C235接點動作。當(dāng)X11閉合時,C235復(fù)位。

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